אסתר שטרייט וורצל נולדה בארץ בשנת 1932, היא תרצ'ב, וגדלה במושבה פתח תקווה, בה המשיכה לגור גם בבגרותה. אביה היה הסופר והמבקר שלום שטרייט, שמת בהיותה בת 14. אסתר למדה באוניברסיטה לתואר ראשון ושני, והיתה כשלושים שנה מורה בפתח תקוה שהפכה לעיר.
'אהבתי ללמד ואהבתי את תלמידי. אני מאמינה שגם הם אהבו אותי ואת שעורי' היא מעידה על עצמה. בגיל 55 פרשה אסתר לגמלאות, כדי להתמסר לכתיבה ולמפגשים עם קוראים. אסתר ובעלה, ד'ר מרדכי וורצל, התגוררו שנים רבות בפתח תקוה, ולהם שלושה ילדים ונכדים.
אסתר נפטרה בדצמבר 2013